Ders Bilgi Formu ( ME 434 )
| Temel bilgiler | ||||||
| Ders adı: | Robotiğe Giriş | |||||
| Ders kodu: | ME 434 | |||||
| Öğretim üyesi: | Dr. Öğr. Üyesi Saeed LOTFAN | |||||
| AKTS kredisi: | 5 | |||||
| GTÜ kredisi: | 3 () | |||||
| Yılı, Dönemi: | 4, Bahar | |||||
| Dersin düzeyi: | Lisans | |||||
| Dersin tipi: | Seçmeli | |||||
| Öğretim dili: | İngilizce | |||||
| Öğretim şekli: | Yüz yüze | |||||
| Ön koşullar: | yok | |||||
| Staj durumu: | Yok | |||||
| Dersin amacı: | Robotik, mekanizmalar, sensörler, aktüatörler ve bilgisayarlar kullanılarak insan işlevinin bazı yönlerini sentezleme arzusuyla ilgilidir. Bu da, mekanik, kontrol mühendisliği ve bilgisayar bilimi gibi alanların kullanımını gerektiren çok büyük bir girişimdir. Bu ders temel olarak robotik ile ilgili makine mühendisliği konularını kapsar ve problemlerin hesaplamalı yönlerini vurgular. Ayrıca, farklı disiplinlerdeki öğrencilerin bir araya gelerek takım çalışmalarını yürütmeleri amaçlanmaktadır. | |||||
Öğrenme çıktıları
|
||||||
Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler, şu yetilere sahip olurlar:
-
Robotların mekaniğini yöneten temel kavramları ve teorileri açıklayabilme.
Program Çıktılarına Katkıları
- Karmaşık mühendislik problemlerini tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi.
- Mühendislik uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi.
- Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi.
- Sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi; en az bir yabancı dil bilgisi; etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme, etkin sunum yapabilme, açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi.
Değerlendirme Tipi
- Yazılı sınav
- Ödev
- Seminer/sunum
- Dönem projesi
-
Robotların kinematiğini ve dinamiğini modelleme becerisi.
Program Çıktılarına Katkıları
- Karmaşık mühendislik problemlerinin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi.
- Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi.
- Sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi; en az bir yabancı dil bilgisi; etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme, etkin sunum yapabilme, açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi.
- Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği konusunda farkındalık; bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi.
Değerlendirme Tipi
- Yazılı sınav
- Ödev
- Seminer/sunum
- Dönem projesi
-
Robot tasarımı ve analizi yapabilme.
Program Çıktılarına Katkıları
- Mühendislik uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi.
- Sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi; en az bir yabancı dil bilgisi; etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme, etkin sunum yapabilme, açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi.
- Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği konusunda farkındalık; bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi.
Değerlendirme Tipi
- Yazılı sınav
- Ödev
- Seminer/sunum
- Dönem projesi