Ders Bilgi Formu ( ELM 322 )
|
Temel bilgiler
|
|
Ders adı: |
Kontrol Sistemleri |
Ders kodu: |
ELM 322 |
Öğretim üyesi: |
Dr. Öğr. Üyesi Atilla UYGUR
|
AKTS kredisi: |
5 |
GTÜ kredisi: |
4 (3+0+0) |
Yılı, Dönemi: |
3, Bahar |
Dersin düzeyi: |
Lisans |
Dersin tipi: |
Zorunlu
|
Öğretim dili: |
İngilizce
|
Öğretim şekli: |
Yüz yüze
|
Ön koşullar: |
MAT 215 |
Staj durumu: |
Yok |
Dersin amacı: |
Kontrol sistemleriyle ilgili temel bilgilerin kavranması. Fiziksel sistemlerin matematiksel modellenebilmesi, s-düzleminde analizlerinin yapılabilmesi. Belirlenen performans kriterlerine göre kontrolcü tasarlanabilmesi ve frekans cevabı analizi. |
|
|
|
Öğrenme çıktıları
|
|
Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler, şu yetilere sahip olurlar:
-
Kontrol sistemleriyle ilgili temel bilgileri kavrama
Program Çıktılarına Katkıları
-
Temel Elektronik Mühendisliği bilgisi edinmek
-
Matematik, fen ve mühendislik bilgilerini gerçek hayattaki problemlere uygulayabilmek
-
Mühendislik problemlerini formüle edip çözmek
-
Elektronik Mühendisliği alanındaki problemlerin farkında olmak ve bilgiyi toplumun refahı için kullanmak
Değerlendirme Tipi
-
Yazılı sınav
-
Ödev
-
Fiziksel Sistem modelleyebilme
Program Çıktılarına Katkıları
-
Temel Elektronik Mühendisliği bilgisi edinmek
-
Matematik, fen ve mühendislik bilgilerini gerçek hayattaki problemlere uygulayabilmek
-
Mühendislik problemlerini formüle edip çözmek
-
Modern yöntemler ve teknik araçları kullanmak
Değerlendirme Tipi
-
Yazılı sınav
-
Ödev
-
Laboratuvar uygulamaları/sınavları
-
Belirlenen performans kriterlerine göre kontrolcü tasarlayabilme
Program Çıktılarına Katkıları
-
Matematik, fen ve mühendislik bilgilerini gerçek hayattaki problemlere uygulayabilmek
-
Mühendislik problemlerini formüle edip çözmek
-
Modern yöntemler ve teknik araçları kullanmak
Değerlendirme Tipi
-
Yazılı sınav
-
Ödev
-
Laboratuvar uygulamaları/sınavları
-
Sistemin frekans cevabını inceleyebilme
Program Çıktılarına Katkıları
-
Matematik, fen ve mühendislik bilgilerini gerçek hayattaki problemlere uygulayabilmek
-
Mühendislik problemlerini formüle edip çözmek
-
Modern yöntemler ve teknik araçları kullanmak
Değerlendirme Tipi
-
Yazılı sınav
-
Ödev
-
Laboratuvar uygulamaları/sınavları
|
|
İçerik
|
|
1. hafta: |
Kontrol sistemlerine giriş |
2. hafta: |
Frekans domeninde modelleme |
3. hafta: |
Frekans domeninde modelleme |
4. hafta: |
Zaman cevabı |
5. hafta: |
Geri beslemeli kontrol sistemleri |
6. hafta: |
Kararlılık |
7. hafta: |
Ara sınav |
8. hafta: |
Kalıcı durum hatası |
9. hafta: |
Root locus |
10. hafta: |
Root locus tekniği kullanılarak kompanzatör dizaynı |
11. hafta: |
Frekans cevabı |
12. hafta: |
Frekans cevabı tekniği kullanılarak kompanzatör dizaynı |
13. hafta: |
Durum uzay yöntemi |
14. hafta: |
Genel tekrar |
15. hafta*: |
. |
16. hafta*: |
Final sınavı |
Ders kitapları ve materyaller: |
Control System Engineering, Norman S. Nise, Sixth Edition, John Willey and Sons, ISBN 0-471-44577-0 |
Önerilen kaynaklar: |
1- Automatic Control Systems, Benjamin Kuo, Eighth Edition, Prentice-Hall. 2- Feedback and Control Systems, J.J. DiStefano, III, A.R. Stubberud, I.J. Williams, Schoum’s Outline Series
|
|
* 15. ve 16. haftalar arası final sınavına hazırlık haftası bulunmaktadır.
|
|
|
|
Değerlendirme
|
|
|
Değerlendirme tipi |
Hafta numarası |
Ağırlık (%) |
|
Ara sınavlar (Vizeler): |
7 |
30 |
Dönem içi diğer çalışmalar: |
5,6,7,8,9,10,11,12,13 |
10 |
Proje: |
|
0 |
Ödev: |
2,4,6,8,10,11,12,13 |
10 |
Kısa sınav (Quiz): |
4,6,8,10 |
10 |
Final sınavı: |
16 |
40 |
|
Toplam ağırlık: |
(%) |
|
|
|
İş yükü
|
|
|
Etkinlik |
Süre (Haftalık saat) |
Toplam hafta sayısı |
Dönem boyu toplam iş yükü |
|
Dersler (Yüz yüze öğretme): |
3 |
14 |
|
Ders dışı bireysel çalışma: |
2 |
14 |
|
Uygulama, Rehberli problem çözme: |
2 |
5 |
|
Ödev: |
3 |
8 |
|
Dönem projesi: |
0 |
0 |
|
Dönem projesi sunumu: |
0 |
0 |
|
Kısa sınav (Quiz): |
1 |
4 |
|
Ara sınav için bireysel çalışma: |
6 |
1 |
|
Ara sınav (Vize): |
2 |
1 |
|
Final sınavı için bireysel çalışma: |
7 |
1 |
|
Final sınavı: |
2 |
1 |
|
|
|
Toplam işyükü: |
|
|
|
Toplam AKTS kredisi: |
* |
|
* AKTS kredisi, toplam iş yükünün 25'e bölümüdür. (1 AKTS = 25 saatlik iş yükü)
|
|
|
-->