Ders Bilgi Formu ( ELM 429 )
|
|
Temel bilgiler
|
|
| Ders adı: |
Sayısal Kontrol Sistemleri |
| Ders kodu: |
ELM 429 |
| Öğretim üyesi: |
Doç. Dr. Fuad ALIEW
|
| AKTS kredisi: |
6 |
| GTÜ kredisi: |
3 () |
| Yılı, Dönemi: |
4, Güz ve Bahar |
| Dersin düzeyi: |
Lisans |
| Dersin tipi: |
Alan seçmeli
|
| Öğretim dili: |
İngilizce
|
| Öğretim şekli: |
Yüz yüze
|
| Ön koşullar: |
yok |
| Staj durumu: |
Yok |
| Dersin amacı: |
Ayrık zamanlı kontrol sistem prensipleri ve tasarım araçları hakkında temel bilgi kazanılmasının sağlanması |
|
|
|
Öğrenme çıktıları
|
|
Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler, şu yetilere sahip olurlar:
-
Kontrol sistemleri prensipleri ve tasarım araçları ile ilgili temel bilgileri kavrama
Program Çıktılarına Katkıları
-
Matematik, fen ve mühendislik bilgilerini gerçek hayattaki problemlere uygulayabilmek
-
Veri analizi ve yorumunun yanında deneyler tasarlayıp yürütmek
-
Modern teknolojiyle sürekli öğrenme bilinci geliştirmek
-
Literatürün takip edilmesi, teknik projelerin sunulması ve makale yazımı için akıcı bir İngilizce sergilemek
-
Modern yöntemler ve teknik araçları kullanmak
Değerlendirme Tipi
-
Yazılı sınav
-
Ödev
-
Fiziksel Sistem Modellemesi Yapabilme
Program Çıktılarına Katkıları
-
Matematik, fen ve mühendislik bilgilerini gerçek hayattaki problemlere uygulayabilmek
-
Veri analizi ve yorumunun yanında deneyler tasarlayıp yürütmek
-
Modern teknolojiyle sürekli öğrenme bilinci geliştirmek
-
Literatürün takip edilmesi, teknik projelerin sunulması ve makale yazımı için akıcı bir İngilizce sergilemek
-
Modern yöntemler ve teknik araçları kullanmak
Değerlendirme Tipi
-
Yazılı sınav
-
Ödev
-
Belirlenen performans kriterlerine göre kontrolcü tasarlayabilme
Program Çıktılarına Katkıları
-
Matematik, fen ve mühendislik bilgilerini gerçek hayattaki problemlere uygulayabilmek
-
Veri analizi ve yorumunun yanında deneyler tasarlayıp yürütmek
-
Modern teknolojiyle sürekli öğrenme bilinci geliştirmek
-
Literatürün takip edilmesi, teknik projelerin sunulması ve makale yazımı için akıcı bir İngilizce sergilemek
-
Modern yöntemler ve teknik araçları kullanmak
Değerlendirme Tipi
-
Yazılı sınav
-
Ödev
-
Sistemin frekans cevabını inceleyebilme
Program Çıktılarına Katkıları
-
Matematik, fen ve mühendislik bilgilerini gerçek hayattaki problemlere uygulayabilmek
-
Veri analizi ve yorumunun yanında deneyler tasarlayıp yürütmek
-
Modern teknolojiyle sürekli öğrenme bilinci geliştirmek
-
Literatürün takip edilmesi, teknik projelerin sunulması ve makale yazımı için akıcı bir İngilizce sergilemek
-
Modern yöntemler ve teknik araçları kullanmak
Değerlendirme Tipi
-
Yazılı sınav
-
Ödev
|
|
|
İçerik
|
|
| 1. hafta: |
Sayısal Kontrole Giriş |
| 2. hafta: |
İşaret dönüşümü ve Önişlemleme |
| 3. hafta: |
Z Dönüşümü |
| 4. hafta: |
Transfer Fonksiyonu, Blok Diyagramı ve İşaret Akış Grafikleri |
| 5. hafta: |
Durum Değişkenleri ile Tasarım-1 |
| 6. hafta: |
Durum Değişkenleri ile Tasarım-2 |
| 7. hafta: |
Ara Sınav |
| 8. hafta: |
Kontrol Edilebilirlik, Gözlenebilirlik ve Kararlılık |
| 9. hafta: |
Zaman Uzayı / Z-Uzayı Analizi |
| 10. hafta: |
Frekans Uzayı Analizi |
| 11. hafta: |
Ayrık Zamanlı Kontrol Sistemlerinin Tasarımı-1 |
| 12. hafta: |
Ayrık Zamanlı Kontrol Sistemlerinin Tasarımı-2 |
| 13. hafta: |
Kuadratik Optimal Kontrol |
| 14. hafta: |
Genel Tekrar |
| 15. hafta*: |
. |
| 16. hafta*: |
Final Sınavı |
| Ders kitapları ve materyaller: |
Digital Control Systems, Benjamin Kuo, Second Edition, 2007, Oxford University Press, ISBN-13:978-0195686203 |
| Önerilen kaynaklar: |
1- Discrete-Time Control Systems, Katsuhiko Ogata, Second Edition, 1995, Prentice-Hall.
2- Digital Control System Analysis and Design, Charles L. Phillips, H. Troy Nagle, 1995, Prentice Hall.
|
|
|
* 15. ve 16. haftalar arası final sınavına hazırlık haftası bulunmaktadır.
|
|
|
|
|
Değerlendirme
|
|
|
| Değerlendirme tipi |
Hafta numarası |
Ağırlık (%) |
|
| Ara sınavlar (Vizeler): |
7 |
30 |
| Dönem içi diğer çalışmalar: |
|
0 |
| Proje: |
|
0 |
| Ödev: |
5,11 |
30 |
| Kısa sınav (Quiz): |
|
0 |
| Final sınavı: |
16 |
40 |
| |
Toplam ağırlık: |
(%) |
|
|
|
|
İş yükü
|
|
|
| Etkinlik |
Süre (Haftalık saat) |
Toplam hafta sayısı |
Dönem boyu toplam iş yükü |
|
| Dersler (Yüz yüze öğretme): |
3 |
13 |
|
| Ders dışı bireysel çalışma: |
3 |
14 |
|
| Uygulama, Rehberli problem çözme: |
0 |
0 |
|
| Ödev: |
3 |
5 |
|
| Dönem projesi: |
12 |
2 |
|
| Dönem projesi sunumu: |
0 |
0 |
|
| Kısa sınav (Quiz): |
1 |
2 |
|
| Ara sınav için bireysel çalışma: |
12 |
1 |
|
| Ara sınav (Vize): |
2 |
1 |
|
| Final sınavı için bireysel çalışma: |
12 |
1 |
|
| Final sınavı: |
2 |
1 |
|
| |
|
Toplam işyükü: |
|
| |
|
Toplam AKTS kredisi: |
* |
|
|
* AKTS kredisi, toplam iş yükünün 25'e bölümüdür. (1 AKTS = 25 saatlik iş yükü)
|
|
|
-->
