ECTS @ IUE ECTS @ IUE ECTS @ IUE ECTS @ IUE ECTS @ IUE ECTS @ IUE ECTS @ IUE

Ders Bilgi Formu ( HRT 205 )

   Temel bilgiler
Ders adı: Konum Belirleme Yöntemleri ve GNSS
Ders kodu: HRT 205
Öğretim üyesi: Prof. Dr. Cemal Özer YİĞİT
AKTS kredisi: 4
GTÜ kredisi: 2.5 ()
Yılı, Dönemi: 2, Güz
Dersin düzeyi: Lisans
Dersin tipi: Zorunlu
Öğretim dili: Türkçe
Öğretim şekli: Yüz yüze
Ön koşullar: yok
Staj durumu: Yok
Dersin amacı: Bu dersin amacı öğrencilere, klasik verilere dayalı geriden ve ilerden kestirme yöntemleriyle konum hesapları yapabilmesi, GNSS genel hatları ile anlaması, GNSS temel bileşenleri, GNSS temel teorisi, GNSS etkileyen hata kaynakları ve giderilmesi, GNSS ile statik ve kinematik konum ve yükseklik belirleme yöntemleri ve ölçmeleri, GNSS verilerinin değerlendirilmesi hakkında bilgi ve becerilerin kazandırılmasını sağlamaktır.
   Öğrenme çıktıları Yukarı

Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler, şu yetilere sahip olurlar:

  1. Yersel tekniklerle geriden ve ileriden kestirme yöntemiyle konum bilgisini ulusal/uluslararası standartlarda üretebilir.

    Program Çıktılarına Katkıları

    1. Harita Mühendisliği kavramlarını tanımlamak ve uygulamak
    2. Mühendislik problemlerini formüle edip çözmek,

    Değerlendirme Tipi

    1. Yazılı sınav
    2. Ödev
  2. GNSS ile konum belirleme yöntemlerini doğruluk, hassasiyet ve maliyetine göre derecelendirebilir.

    Program Çıktılarına Katkıları

    1. Harita Mühendisliği kavramlarını tanımlamak ve uygulamak
    2. Mühendislik problemlerini formüle edip çözmek,

    Değerlendirme Tipi

    1. Yazılı sınav
  3. GNSS ile konum ve yükseklik bilgisini ulusal ve uluslararası standartlar çerçevesinde üretebilir.

    Program Çıktılarına Katkıları

    1. Harita Mühendisliği kavramlarını tanımlamak ve uygulamak
    2. Harita Mühendisliği alanındaki modern ekipman ve yazılımları kullanmak

    Değerlendirme Tipi

    1. Yazılı sınav
    2. Ödev
   İçerik Yukarı
1. hafta: Giriş, geçmişten günümüze yersel konum belirleme yöntemleri
2. hafta: İleriden kestirme hesabı, ödev
3. hafta: Doğrultu ve kenar ölçüleriyle geriden kestirme hesabı, ödev
4. hafta: Serbest istasyon hesabı, ödev
5. hafta: Koordinat dönüşümü, ödev
6. hafta: GNSS'e giriş ve temel kavramlar,
7. hafta: GNSS Sinyallerini etkileyen Hata kaynakları
8. hafta: GNSS doğruluk ölçüleri, Ara sınav
9. hafta: GNSS ile konum belirleme yöntemleri (Statik)
10. hafta: GNSS ile konum belirleme yöntemleri (Kinematik)
11. hafta: GNSS ile konum belirleme yöntemleri (Ağ-RTK ve CORS sistemleri)
12. hafta: GNSS ölçmelerinde ve konum belirlemede ulusal standartlar, epok öteleme, hız kestirimi, ödev
13. hafta: GNSS yazılımları ve GNSS verilerinin değerlendirilmesinde işlem adımları
14. hafta: Uluslararası GNSS servisleri, konum belirlemede kullanılan diğer sistemler
15. hafta*: -
16. hafta*: Final sınavı
Ders kitapları ve materyaller:
Önerilen kaynaklar: Kahveci M., Yıldız F. GPS/GNSS Uydularlar Konum Belirleme Sistemleri, Nobel Yayınları, 2009
Eren K., Uzel T. GPS Ölçmeleri, Y.T.Ü. yayınları, 2008
Paul D. Roves, Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems, 2008
Xu G., GPS Theory, Algorithms and Applications, 2007
  * 15. ve 16. haftalar arası final sınavına hazırlık haftası bulunmaktadır.
Değerlendirme Yukarı
Değerlendirme tipi Hafta numarası Ağırlık (%)
Ara sınavlar (Vizeler): 8 40
Dönem içi diğer çalışmalar: 0
Proje: 0
Ödev: 2,3,4,5,12 10
Kısa sınav (Quiz): 0
Final sınavı: 16 50
  Toplam ağırlık:
(%)
   İş yükü Yukarı
Etkinlik Süre (Haftalık saat) Toplam hafta sayısı Dönem boyu toplam iş yükü
Dersler (Yüz yüze öğretme): 3 14
Ders dışı bireysel çalışma: 2 12
Uygulama, Rehberli problem çözme: 0 0
Ödev: 3 5
Dönem projesi: 0 0
Dönem projesi sunumu: 0 0
Kısa sınav (Quiz): 0 0
Ara sınav için bireysel çalışma: 5 1
Ara sınav (Vize): 2 1
Final sınavı için bireysel çalışma: 10 1
Final sınavı: 2 1
    Toplam işyükü:
    Toplam AKTS kredisi:
*
  * AKTS kredisi, toplam iş yükünün 25'e bölümüdür. (1 AKTS = 25 saatlik iş yükü)
-->