ECTS @ IUE ECTS @ IUE ECTS @ IUE ECTS @ IUE ECTS @ IUE ECTS @ IUE ECTS @ IUE

Ders Bilgi Formu ( HRT 409 )


   Temel bilgiler
Ders adı: Bilgisayarla Fotogrametrik Görme
Ders kodu: HRT 409
Öğretim üyesi: Doç. Dr. Bahadır ERGÜN
AKTS kredisi: 5
GTÜ kredisi: 3 ()
Yılı, Dönemi: 2020, Güz ve Bahar
Dersin düzeyi: Lisans
Dersin tipi: Seçmeli
Öğretim dili: Türkçe
Öğretim şekli: Yüz yüze
Ön koşullar: yok
Staj durumu: Yok
Dersin amacı: Bu dersin amacı, Fotogrametri ve bilgisayar görüsü ile ilgili temel kavramlar, dijital görüntü oluşumu ve projektif geometri kavramlarının açıklanması, kamera kalibrasyon modellerinin açıklanması, 3B rekonstrüksiyon sürecinde homografi, epipolar geometri, Essential ve Fundamental matris kavramlarının açıklanması, çeşitli öznitelik tespit algoritmalarının (Harris, SIFT, SURF, vb.) irdelenilmesi, RANSAC ile eşlenik nokta belirleme ve self-kalibrasyon tekniklerinin açıklanması, görüntü dizileri ile otomatik demet dengeleme ve 3B nokta bulutu üretiminine yönelik kavramların açıklanması, Matlab platformunda fotogrametri/uzaktan algılama teknikleri ile edinilmiş dijital görüntüler üzerinde çeşitli uygulamalar gerçekleştirilmesidir.
   Öğrenme çıktıları Yukarı

Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler, şu yetilere sahip olurlar:

  1. Fotogrametri ve Bilgisayar görüsü entegrasyonuna ilişkin temel kavramları öğrenir

    Program Çıktılarına Katkıları

    1. Harita Mühendisliği kavramlarını tanımlamak ve uygulamak
    2. Yeni teknoloji ve bilgi üretme, bunları değerlendirme, yorumlama, kullanabilme

    Değerlendirme Tipi

    1. Yazılı sınav
    2. Dönem projesi
  2. Yaygın kullanılan fotogrametrik bilgisayarla görü algoritmalarını öğrenir

    Program Çıktılarına Katkıları

    1. Harita Mühendisliği kavramlarını tanımlamak ve uygulamak
    2. Mühendislik problemlerini formüle edip çözmek,
    3. Harita Mühendisliği alanındaki modern ekipman ve yazılımları kullanmak

    Değerlendirme Tipi

    1. Yazılı sınav
    2. Dönem projesi
  3. Fotogrametrik bilgisayarla görü algoritmaları ile uygulamalar yapabilir

    Program Çıktılarına Katkıları

    1. Harita Mühendisliği kavramlarını tanımlamak ve uygulamak
    2. Mühendislik problemlerini formüle edip çözmek,
    3. Yeni teknoloji ve bilgi üretme, bunları değerlendirme, yorumlama, kullanabilme
    4. Harita Mühendisliği alanındaki modern ekipman ve yazılımları kullanmak

    Değerlendirme Tipi

    1. Dönem projesi
   İçerik Yukarı
1. hafta: Fotogrametri ve Bilgisayar görüsü ile ilgili temel kavramların açıklanması
2. hafta: Görüntü oluşumu, projektif geometri ve homojen koordinat kavramlarının açıklanması
3. hafta: Kamera geometrisi ve kalibrasyon tekniklerinin açıklanması
4. hafta: Homografi ve Epipolar Geometri kavramlarının açıklanması
5. hafta: Essential ve Fundamental matris kavramlarının açıklanması
6. hafta: Temel stereo eşleştirme algoritması, yoğun stereo eşleştirme ve derinlik tespiti
7. hafta: Çeşitli öznitelik tespit algoritmalarının (Harris, SIFT, SURF, vb.) açıklanması
8. hafta: Çeşitli öznitelik tespit algoritmalarının (Harris, SIFT, SURF, vb.) uygulaması - Ara Sınav
9. hafta: Çeşitli öznitelik tespit algoritmalarının (Harris, SIFT, SURF, vb.) irdelenilmesi ve uyg.
10. hafta: RANSAC ile eşlenik nokta belirleme ve Self-kalibrasyon tekniklerinin açıklanması
11. hafta: Görüntü dizileri ile demet dengeleme ve 3B yoğun nokta bulutu üretim tekniklerinin açıklanması
12. hafta: Çok-bakışlı görüntüler ile meshing ve doku giydirme tekniklerinin irdelenmesi ve örnek uygulamalar
13. hafta: Çeşitli uygulamalar - 1 - Dönem projesi
14. hafta: Çeşitli uygulamalar - 2
15. hafta*: -
16. hafta*: FİNAL SINAVI
Ders kitapları ve materyaller: Förstner & Wrobel: Photogrammetric Computer Vision, 2015
Önerilen kaynaklar: Szeliski: Computer Vision: Algorithms and Applications. Springer, 2010
Hartley & Zisserman: Multiple View Geometry in Computer Vision, 2004

Linder: Digital photogrammetry: theory and applications. Springer Science & Business Media, 2013.

  * 15. ve 16. haftalar arası final sınavına hazırlık haftası bulunmaktadır.
Değerlendirme Yukarı
Değerlendirme tipi Hafta numarası Ağırlık (%)
Ara sınavlar (Vizeler): 8 30
Dönem içi diğer çalışmalar: 0
Proje: 13 20
Ödev: 0 0
Kısa sınav (Quiz): 0
Final sınavı: 16 50
  Toplam ağırlık:
(%)
   İş yükü Yukarı
Etkinlik Süre (Haftalık saat) Toplam hafta sayısı Dönem boyu toplam iş yükü
Dersler (Yüz yüze öğretme): 3 14
Ders dışı bireysel çalışma: 4 14
Uygulama, Rehberli problem çözme: 0 0
Ödev: 0 0
Dönem projesi: 5 2
Dönem projesi sunumu: 0 0
Kısa sınav (Quiz): 0 0
Ara sınav için bireysel çalışma: 5 1
Ara sınav (Vize): 1 1
Final sınavı için bireysel çalışma: 5 2
Final sınavı: 1 1
    Toplam işyükü:
    Toplam AKTS kredisi:
*
  * AKTS kredisi, toplam iş yükünün 25'e bölümüdür. (1 AKTS = 25 saatlik iş yükü)
-->