|
|
İçerik
|
|
| 1. hafta: |
Fotogrametri ve Bilgisayar görüsü ile ilgili temel kavramların açıklanması |
| 2. hafta: |
Görüntü oluşumu, projektif geometri ve homojen koordinat kavramlarının açıklanması |
| 3. hafta: |
Kamera geometrisi ve kalibrasyon tekniklerinin açıklanması |
| 4. hafta: |
Homografi ve Epipolar Geometri kavramlarının açıklanması |
| 5. hafta: |
Essential ve Fundamental matris kavramlarının açıklanması |
| 6. hafta: |
Temel stereo eşleştirme algoritması, yoğun stereo eşleştirme ve derinlik tespiti |
| 7. hafta: |
Çeşitli öznitelik tespit algoritmalarının (Harris, SIFT, SURF, vb.) açıklanması |
| 8. hafta: |
Çeşitli öznitelik tespit algoritmalarının (Harris, SIFT, SURF, vb.) uygulaması - Ara Sınav |
| 9. hafta: |
Çeşitli öznitelik tespit algoritmalarının (Harris, SIFT, SURF, vb.) irdelenilmesi ve uyg. |
| 10. hafta: |
RANSAC ile eşlenik nokta belirleme ve Self-kalibrasyon tekniklerinin açıklanması |
| 11. hafta: |
Görüntü dizileri ile demet dengeleme ve 3B yoğun nokta bulutu üretim tekniklerinin açıklanması |
| 12. hafta: |
Çok-bakışlı görüntüler ile meshing ve doku giydirme tekniklerinin irdelenmesi ve örnek uygulamalar |
| 13. hafta: |
Çeşitli uygulamalar - 1 - Dönem projesi |
| 14. hafta: |
Çeşitli uygulamalar - 2 |
| 15. hafta*: |
- |
| 16. hafta*: |
FİNAL SINAVI |
| Ders kitapları ve materyaller: |
Förstner & Wrobel: Photogrammetric Computer Vision, 2015 |
| Önerilen kaynaklar: |
Szeliski: Computer Vision: Algorithms and Applications. Springer, 2010 Hartley & Zisserman: Multiple View Geometry in Computer Vision, 2004
Linder: Digital photogrammetry: theory and applications. Springer Science & Business Media, 2013.
|
|
|
* 15. ve 16. haftalar arası final sınavına hazırlık haftası bulunmaktadır.
|
|