|
|
İçerik
|
|
1. hafta: |
Fotogrametri ve Bilgisayar görüsü ile ilgili temel kavramların açıklanması |
2. hafta: |
Görüntü oluşumu, projektif geometri ve homojen koordinat kavramlarının açıklanması |
3. hafta: |
Kamera geometrisi ve kalibrasyon tekniklerinin açıklanması |
4. hafta: |
Homografi ve Epipolar Geometri kavramlarının açıklanması |
5. hafta: |
Essential ve Fundamental matris kavramlarının açıklanması |
6. hafta: |
Temel stereo eşleştirme algoritması, yoğun stereo eşleştirme ve derinlik tespiti |
7. hafta: |
Çeşitli öznitelik tespit algoritmalarının (Harris, SIFT, SURF, vb.) açıklanması |
8. hafta: |
Çeşitli öznitelik tespit algoritmalarının (Harris, SIFT, SURF, vb.) uygulaması - Ara Sınav |
9. hafta: |
Çeşitli öznitelik tespit algoritmalarının (Harris, SIFT, SURF, vb.) irdelenilmesi ve uyg. |
10. hafta: |
RANSAC ile eşlenik nokta belirleme ve Self-kalibrasyon tekniklerinin açıklanması |
11. hafta: |
Görüntü dizileri ile demet dengeleme ve 3B yoğun nokta bulutu üretim tekniklerinin açıklanması |
12. hafta: |
Çok-bakışlı görüntüler ile meshing ve doku giydirme tekniklerinin irdelenmesi ve örnek uygulamalar |
13. hafta: |
Çeşitli uygulamalar - 1 - Dönem projesi |
14. hafta: |
Çeşitli uygulamalar - 2 |
15. hafta*: |
- |
16. hafta*: |
FİNAL SINAVI |
Ders kitapları ve materyaller: |
Förstner & Wrobel: Photogrammetric Computer Vision, 2015 |
Önerilen kaynaklar: |
Szeliski: Computer Vision: Algorithms and Applications. Springer, 2010 Hartley & Zisserman: Multiple View Geometry in Computer Vision, 2004
Linder: Digital photogrammetry: theory and applications. Springer Science & Business Media, 2013.
|
|
* 15. ve 16. haftalar arası final sınavına hazırlık haftası bulunmaktadır.
|
|