|
|
İçerik
|
|
1. hafta: |
Global konum belirlemeye giriş, Koordinat sistemleri, Zaman sistemleri |
2. hafta: |
Uydu Yörüngeleri, yörünge parametreleri ve uydu koordinatlarının hesabı. |
3. hafta: |
GPS sinyal yapısı ve Kod ölçülerinin tanımlanması, RINEX veri yapısının incelenmesi. |
4. hafta: |
Kod ölçüleri yardımıyla navigasyon çözümü. |
5. hafta: |
Navigasyon çözüm algoritmaları. |
6. hafta: |
Navigasyon çözümü için MATLAB programları ile örnek uygulamalar. |
7. hafta: |
Taşıyıcı dalga fazı ölçüsünün tanımı ve modellenmesi, Ara Sınav |
8. hafta: |
Rölatif konum belirlemenin temel esasları |
9. hafta: |
Ara Sınav |
10. hafta: |
Ölçü farklarının oluşturulması, her iki taşıyısı dalganın kombinasyonları. |
11. hafta: |
Rölatif konum belirleme için lineerleştirilmiş modelin oluşturulması, Başlangıç faz belirsizliklerinin reel çözümü. |
12. hafta: |
Faz sıçramaları ve düzeltme yöntemleri |
13. hafta: |
Atmosferik etkiler ve modellemeleri |
14. hafta: |
Başlangıç faz belirsizlikleri için tam sayı çözüm yöntemleri |
15. hafta*: |
Matlab uygulamaları(atmosferik etkiler ve faz sıçramaları) |
16. hafta*: |
Final Sınavı |
Ders kitapları ve materyaller: |
|
Önerilen kaynaklar: |
Hofmann-Wellenhof, B., Lichteneggfer, H. and Collins, I., 1993, Global Positioning System Theory and Practice, İkinci Baskı, New York.
Leick, A., 1995, GPS Satellite Surveying, John Wiley Sons, Inc., USA, N.Y
Kahveci M., Yıldız F., 2001, GPS (Global Positioning System) Global Konum Belirleme Sistemi, Nobel yayın dağıtım, Ankara.Jensen, J. R.,
Seeber, G., 1993, Satellite Geodesy, Walter de Gruyter, Berlin.
|
|
* 15. ve 16. haftalar arası final sınavına hazırlık haftası bulunmaktadır.
|
|