• Temel bilgiler
• Öğrenme çıktıları
• İçerik
• Değerlendirme
• İş yükü

Öğrenme çıktıları

Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler, şu yetilere sahip olurlar:

1. Program Çıktılarına Katkıları

   Değerlendirme Tipi
2. GPS alıcılarını kurabilir ve kullanabilir,

   Program Çıktılarına Katkıları

   1. İleri düzey Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği kavramlarını tanımlamak ve uygulamak
   2. Gelişmiş mühendislik problemlerini formüle edip çözmek
   3. Araştırma projesi doğrultusunda literatürü dikkatlice gözden geçirip, kendi sonuçları ile önceki literatür arasında bağlantı kurmak
   4. Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği alanındaki modern ekipman ve yazılımları kullanmak, ilgili teknik becerilerden faydalanmak
   5. Bilimsel bilgiye ulaşmak
   6. Bağımsız olarak araştırma projelerini tasarlamak ve yürütmek
   7. Disiplinlerarası etkileşim bulunan araştırma takımlarında etkin şekilde çalışmak
   8. Modern teknolojiyle sürekli öğrenme bilinci geliştirmek
   9. Mevcut bilgiyi geliştirme yöntemleri bulmak
   10. Araştırma konusu ile ilgili fikir ve bulgularını sözlü ve yazılı olarak etkin şekilde ifade edebilmek
   11. Fikirlerini farklı argümanlar ile destekleyip resmi/gayri resmi şekilde bir grup dinleyiciye çeşitli teknikler kullanarak açık ve net bir biçimde sunmak
   12. İlerleme raporlarını yayınlanmış doküman, tez, makalelere dayandırarak yazmak.
   13. Profesyonel ve etik davranış sorumluluğu sergilemek

   Değerlendirme Tipi

   1. Yazılı sınav
   2. Ödev
   3. Laboratuvar uygulamaları/sınavları
   4. Seminer/sunum
   5. Dönem projesi
3. Veri toplayabilir ve Matlab ortamında analiz yapabilir.

   Program Çıktılarına Katkıları

   1. İleri düzey Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği kavramlarını tanımlamak ve uygulamak
   2. Gelişmiş mühendislik problemlerini formüle edip çözmek
   3. Araştırma projesi doğrultusunda literatürü dikkatlice gözden geçirip, kendi sonuçları ile önceki literatür arasında bağlantı kurmak
   4. Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği alanındaki modern ekipman ve yazılımları kullanmak, ilgili teknik becerilerden faydalanmak
   5. Bilimsel bilgiye ulaşmak
   6. Bağımsız olarak araştırma projelerini tasarlamak ve yürütmek
   7. Disiplinlerarası etkileşim bulunan araştırma takımlarında etkin şekilde çalışmak
   8. Modern teknolojiyle sürekli öğrenme bilinci geliştirmek
   9. Mevcut bilgiyi geliştirme yöntemleri bulmak
   10. Araştırma konusu ile ilgili fikir ve bulgularını sözlü ve yazılı olarak etkin şekilde ifade edebilmek
   11. Fikirlerini farklı argümanlar ile destekleyip resmi/gayri resmi şekilde bir grup dinleyiciye çeşitli teknikler kullanarak açık ve net bir biçimde sunmak
   12. İlerleme raporlarını yayınlanmış doküman, tez, makalelere dayandırarak yazmak.
   13. Profesyonel ve etik davranış sorumluluğu sergilemek

   Değerlendirme Tipi

   1. Yazılı sınav
   2. Ödev
   3. Laboratuvar uygulamaları/sınavları
   4. Seminer/sunum
   5. Dönem projesi

İçerik
1. hafta:	Temel Pozisyon Hesaplamanın Konsepti
2. hafta:	Modern Uydu Temelli Navigasyon Sistemlerinin Prensipleri: GPS, GLONASS ve GALILEO.
3. hafta:	GPS’in Uydu Yörünge ve Navigasyon Mesajları, GPS ölçümleri ve Hataları.
4. hafta:	Laboratuar Çalışmaları; GPS Log’ları (Pozisyon ve Uydu-Alıcı Mesafeleri vb.) Ödev # 1
5. hafta:	Diferansiyel GPS (DGPS) ve Augmentation Sistemleri
6. hafta:	Carrier phase pozisyon hesaplama and cycle ambiguity resolution algoritmaları. optimal estimation’a giriş, Kalman filteresi, and covariance analizi.
7. hafta:	Laboratuar Çalışmaları; RTK Pozisyon hesaplama Ödev # 2
8. hafta:	Gerçek deneysel verilerle Uygulamalar/Proje Konuları: Gerçek Zamanlı Yapısal İzleme, İyonosfer İzleme, Yerçekiminin GPS ile Ölçülmesi, GPS Güvenilirliğinin İzlenmesi vb.
9. hafta:	Gerçek deneysel verilerle Uygulamalar/Proje Konuları: Kişisel çalışma için proje konularının belirlenmesi/dağıtılması
10. hafta:	Proje için Saha/Laboratuar Çalışması: Veri Analizi
11. hafta:	Proje için Saha/Laboratuar Çalışması: Veri Analizi
12. hafta:	Proje için Saha/Laboratuar Çalışması: Veri Analizi
13. hafta:	Proje için Saha/Laboratuar Çalışması: Veri Analizi
14. hafta:	Proje için Saha/Laboratuar Çalışması: Rapor ve Sunuş için hazırlık
15. hafta*:	Proje Sunuşları
16. hafta*:	Final sınavı
Ders kitapları ve materyaller:
Önerilen kaynaklar:	1) P. Misra, and P. Enge, “Global Positioning System, Signals, Measurements, and Performance,” Gang Jamuna Press, 2001 2) Parkinson, B. W., et.al.,“ Global Positioning System: Theory and Applications,” Volume 1 & 2, American Institute of Aeronautics and Astronautics Inc., Washington,1996 3) The Global Positioning System and Inertial Navigation, Farrell and Barth, McGraw Hill,1999 4) Global Positioning Systems, Inertial Navigation and Integration, Grewal, Weill and Andrews, Wiley Interscience, 2001
	* 15. ve 16. haftalar arası final sınavına hazırlık haftası bulunmaktadır.

Değerlendirme
Değerlendirme tipi	Hafta numarası	Ağırlık (%)
Ara sınavlar (Vizeler):	5	30
Dönem içi diğer çalışmalar:		0
Proje:		0
Ödev:	6,8	30
Kısa sınav (Quiz):		0
Final sınavı:	16	40
	Toplam ağırlık:	(%)

İş yükü
Etkinlik	Süre (Haftalık saat)	Toplam hafta sayısı	Dönem boyu toplam iş yükü
Dersler (Yüz yüze öğretme):	3	14
Ders dışı bireysel çalışma:	3	14
Uygulama, Rehberli problem çözme:	0	0
Ödev:	6	10
Dönem projesi:	0	0
Dönem projesi sunumu:	0	0
Kısa sınav (Quiz):	0	0
Ara sınav için bireysel çalışma:	15	1
Ara sınav (Vize):	1	1
Final sınavı için bireysel çalışma:	10	2
Final sınavı:	2	1
		Toplam işyükü:
		Toplam AKTS kredisi:	*
	* AKTS kredisi, toplam iş yükünün 25'e bölümüdür. (1 AKTS = 25 saatlik iş yükü)