ECTS @ IUE ECTS @ IUE ECTS @ IUE ECTS @ IUE ECTS @ IUE ECTS @ IUE ECTS @ IUE

Ders Bilgi Formu ( JFM 563 )


   Temel bilgiler
Ders adı: Harita Mühendisliğinde İnsansız Hava Aracı Teknolojisi
Ders kodu: JFM 563
Öğretim üyesi: Prof. Dr. Umut Güneş SEFERCİK
AKTS kredisi: 7,5
GTÜ kredisi: 3 (3+0+0)
Yılı, Dönemi: 1/2, Güz ve Bahar
Dersin düzeyi: Yüksek lisans
Dersin tipi: Alan seçmeli
Öğretim dili: Türkçe
Öğretim şekli: Yüz yüze
Ön koşullar: yok
Staj durumu: Yok
Dersin amacı: İnsansız hava aracı (İHA) tanımı, tarihçesi ve gelişimi hakkında bilgi vermek. Haritacılık ölçüm yöntemleri içerisinde İHA'nın yerini tanımlamak. İHA’nın hukuksal mevzuatı, uçuşa yasak bölgeler ve meteorolojik gereksinimler ile ilgili bilgiler sunmak. Uçuş geometrisi, prensipleri, dinamiği ve uçuş planı hazırlama konularında bilgiler vermek. İHA tipleri, donanımları ve eksenel bilgilerini paylaşmak. ATC usulleri, havacılık frezyolojisi ve aviyonik sistemler hakkında bilgi aktarmak. Hava fotoğrafı geometrik yöneltme işlemlerini anlatmak. Örnek veriler üzerinde uygulamalar ile İHA verisi ile yoğun nokta bulutu, ortofoto, ortomozaik, dijital yüzey ve arazi modeli üretimlerini gerçekleştirmek. İHA verisi ile üretilen nihai ürünlerin görsel ve istatistiksel doğruluk analizlerini yapmak. İHA bakım ve onarım bilgileri ile ilgili bilinç yaratmak.
   Öğrenme çıktıları Yukarı

Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler, şu yetilere sahip olurlar:

  1. İnsansız hava aracı teknolojisini tanımlar

    Program Çıktılarına Katkıları

    1. İleri düzey Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği kavramlarını tanımlamak ve uygulamak
    2. Bilimsel bilgiye ulaşmak
    3. Modern teknolojiyle sürekli öğrenme bilinci geliştirmek

    Değerlendirme Tipi

    1. Yazılı sınav
  2. İnsansız hava araçlarının haritacılıkta kullanımını açıklar

    Program Çıktılarına Katkıları

    1. İleri düzey Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği kavramlarını tanımlamak ve uygulamak
    2. Bilimsel bilgiye ulaşmak
    3. Modern teknolojiyle sürekli öğrenme bilinci geliştirmek

    Değerlendirme Tipi

    1. Yazılı sınav
  3. Hava fotoğraflarının geometrik yöneltmesi ve işlenmesi yapar

    Program Çıktılarına Katkıları

    1. İleri düzey Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği kavramlarını tanımlamak ve uygulamak
    2. GIS, uzaktan algılama, ölçümleme ve planlama ile ilgili mühendislik problemlerini tanımlamak, analiz etmek ve çözmek
    3. Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği alanındaki modern ekipman ve yazılımları kullanmak, ilgili teknik becerilerden faydalanmak
    4. Bilimsel bilgiye ulaşmak
    5. Modern teknolojiyle sürekli öğrenme bilinci geliştirmek

    Değerlendirme Tipi

    1. Yazılı sınav
  4. Yoğun nokta bulutu, ortofoto, ortomozaik, texture, mesh üretimlerini gerçekleştirir

    Program Çıktılarına Katkıları

    1. İleri düzey Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği kavramlarını tanımlamak ve uygulamak
    2. Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği alanındaki modern ekipman ve yazılımları kullanmak, ilgili teknik becerilerden faydalanmak
    3. Bilimsel bilgiye ulaşmak
    4. Modern teknolojiyle sürekli öğrenme bilinci geliştirmek

    Değerlendirme Tipi

    1. Yazılı sınav
  5. Dijital yüzey ve arazi modellerinin üretimini gerçekleştirir

    Program Çıktılarına Katkıları

    1. İleri düzey Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği kavramlarını tanımlamak ve uygulamak
    2. Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği alanındaki modern ekipman ve yazılımları kullanmak, ilgili teknik becerilerden faydalanmak
    3. Bilimsel bilgiye ulaşmak
    4. Modern teknolojiyle sürekli öğrenme bilinci geliştirmek

    Değerlendirme Tipi

    1. Yazılı sınav
   İçerik Yukarı
1. hafta: Giriş, dersin kapsamı, kavramlar, genel tanımlar, kaynaklar
2. hafta: İHA teknolojisinin tarihçesi, günümüze dek gelişimi ve haritacılık ölçüm teknolojileri arasındaki yeri
3. hafta: İHA teknolojisinin hukuksal mevzuatı
4. hafta: İHA tipleri, donanımları ve eksenel bilgiler
5. hafta: Uçuş geometrisi, prensipleri ve dinamiği hakkında bilgiler, uçuş planı hazırlama
6. hafta: ATC usulleri ve havacılık freyzyolojisi
7. hafta: İTKİ sistemleri ve aviyonik sistemler
8. hafta: ARASINAV - İHA hava fotoğrafı özellikleri, SFM tabanlı yeni nesil bulut eşleştirme yazılımlarına genel bakış ve geometrik yöneltme işlemleri
9. hafta: Yoğun nokta bulutu, ortofoto, ortomozaik, dijital yüzey ve arazi modeli üretim yöntemleri ve texture ve mesh kavramları
10. hafta: İHA verisi ile üretilen nihai ürünlerin yorumlanması, görsel ve istatistiksel doğruluk analizleri
11. hafta: İHA bakım ve onarım bilgileri
12. hafta: Kampüs içi örnek sahada İHA uçuş eğitimi
13. hafta: Kampüs içi örnek sahada İHA veri alımı ve değerlendirilmesi
14. hafta: Kampüs içi örnek sahada İHA veri alımı ve değerlendirilmesi (devam)
15. hafta*: -
16. hafta*: Final
Ders kitapları ve materyaller: Ders sunumları, dersle ilgili yazılı ve internet ortamındaki kaynaklar, örnek projeler
Önerilen kaynaklar: 1. Unmanned Aircraft Systems, Ella Atkins, Anibal Ollero, Antonios Tsourdos, WILEY, ISBN 978-1-118-866-45-0, (2016)
2. Unmanned Aerial Vehicle Mapping for Settlement Upgrading, Caroline Gevaert, University of Twente, 2019
3. İnsansız Hava Araçları ve Yer Bilimleri, Semih Sami Akay, Gece Akademi, 9786052887554, 2019
  * 15. ve 16. haftalar arası final sınavına hazırlık haftası bulunmaktadır.
Değerlendirme Yukarı
Değerlendirme tipi Hafta numarası Ağırlık (%)
Ara sınavlar (Vizeler): 8 40
Dönem içi diğer çalışmalar: 0
Proje: 0
Ödev: 0
Kısa sınav (Quiz): 0
Final sınavı: 16 60
  Toplam ağırlık:
(%)
   İş yükü Yukarı
Etkinlik Süre (Haftalık saat) Toplam hafta sayısı Dönem boyu toplam iş yükü
Dersler (Yüz yüze öğretme): 3 15
Ders dışı bireysel çalışma: 7 15
Uygulama, Rehberli problem çözme: 0 0
Ödev: 0 0
Dönem projesi: 0 0
Dönem projesi sunumu: 0 0
Kısa sınav (Quiz): 0 0
Ara sınav için bireysel çalışma: 3 6
Ara sınav (Vize): 2 1
Final sınavı için bireysel çalışma: 3 6
Final sınavı: 2 1
    Toplam işyükü:
    Toplam AKTS kredisi:
*
  * AKTS kredisi, toplam iş yükünün 25'e bölümüdür. (1 AKTS = 25 saatlik iş yükü)
-->