|
|
İçerik
|
|
1. hafta: |
LIDAR sistemlerde Donanım Yapısı: Lazer Işınının optik ve yapısal özellikleri incelenir. |
2. hafta: |
LIDAR sistemlerin Donanım Yapısı: Donanımların ölçme yöntemleri ve özellikleri incelenir |
3. hafta: |
LIDAR sistemlerde Veri Yapısı: Lazer veri yapısının temelleri ve dosya formatları incelenir. |
4. hafta: |
LIDAR sistemlerde Veri Yapısı: Havadan yapılan lazer çalışmalarında dosya formatlarının yapısı ve kullanım alanları ve yöntemleri incelenir. |
5. hafta: |
LIDAR sistemlerde Veri Yapısı: Yersel lazer tarayıcıların çalışmalarında kullanılan veri formatları ve kullanım yöntemleri incelenir. |
6. hafta: |
LIDAR sistemlerinde kullanılan veri yapılarından elde edilen verilerin (hava ve yersel) donanımsal olarak oluşan farklılıklarının haritalamada entegrasyonu incelenir. |
7. hafta: |
Hava lidarlarında ve yersel lazer tarama ölçmelerinde karşılaşılan hata kaynakları ve veri analizleri Optik-Elektronik geometrik doğruluk analizlerinin ve kalibrasyon çalışmalarının yapılması incelenir. |
8. hafta: |
Ara Sınav |
9. hafta: |
LIDAR sistemlerinde veri filtreleme ve modellemede geometrik ve radyometrik özelliklerin kullanımı incelenir. |
10. hafta: |
Mobil haritama sistemleri donanım ve sistem yapısı ile incelenir |
11. hafta: |
Mobil haritalama sistemlerinin ürettiği ölçme veri yapıları format ve geometri temelinde incelenir. |
12. hafta: |
Mobil haritalama sistemlerinden elde edilen verilerin analizi ve verilerin birbirleri ile entegrasyonu için sistematik ve geometrik veri entegrasyonu yöntemleri incelenir. |
13. hafta: |
Mobil haritalamada elde edilen veri yapısının haritalamada geometrik ve radyometrik kullanımı ve mobil harita üretimindeki ölçme yöntem ve oluşan üç boyutlu model doğrulukları incelenir. |
14. hafta: |
Uygulama: Fotogrametri laboratuarında LIDAR sistemler ile elde edilmiş veriler yardımıyla ölçme, haritalama ve modelleme çalışması. |
15. hafta*: |
Uygulama: Fotogrametri laboratuarında (Mobil haritalama) LIDAR sistemler ile elde edilmiş veriler yardımıyla ölçme, haritalama ve modelleme çalışması. |
16. hafta*: |
Final Sınavı |
Ders kitapları ve materyaller: |
Photogrammetry, Geometry from Images and Laser Scans, 2007, Karl Kraus, ISBN:978-3-11-019007-6, De Gruyter GMBH. Airborne and Terrestrial Laser Scanning, 2010, George Vosselman, Hans-Gerd Maas, ISBN: 978-1439827987,Whittles Publishing. Topographic Laser Ranging and Scanning Principles and Processing, 2009, Jie Shan, Charles K. Toth, ISBN: 978-1-4200-5142-1, CRC Press. Advances In Mobile Mapping Technology, 2007, Edited by C. Vincent Tao, Jonathan Li, ISBN: 978-0-415-42723-4, Taylor & Francis Press.
|
Önerilen kaynaklar: |
Photogrammetry, 1993 Vol: I-II , Karl Kraus, ISBN:3427786846, Dümmler&Verlag Laser Scanning Theory and Applications, 2011, Edited by Chau-Chang Wang, ISBN: 978-953-307-205-0, Intech Press. Close Range Photogrammetry Principles, Techniques and Applications, 2011, Stuart Robson, Thomas Luhman, Stephen Kyle, Ian Harle, ISBN: 978-184995-057-2, Whittles Publishing. 3D Robotic Mapping, 2009, Andreas Nüchter, ISBN:978-3-540-89883-2, Springer.
|
|
* 15. ve 16. haftalar arası final sınavına hazırlık haftası bulunmaktadır.
|
|