ECTS @ IUE ECTS @ IUE ECTS @ IUE ECTS @ IUE ECTS @ IUE ECTS @ IUE ECTS @ IUE

Ders Bilgi Formu ( JFM 621 )


   Temel bilgiler
Ders adı: LIDAR Verilerinin İşlenmesi ve Analizi
Ders kodu: JFM 621
Öğretim üyesi: Doç. Dr. Bahadır ERGÜN
AKTS kredisi: 7.5
GTÜ kredisi: 3 (3+0+0)
Yılı, Dönemi: 1/2, Güz ve Bahar
Dersin düzeyi: Doktora
Dersin tipi: Alan seçmeli
Öğretim dili: Türkçe
Öğretim şekli: Yüz yüze
Ön koşullar: yok
Staj durumu: Yok
Dersin amacı: Bu dersin amacı öğrenciye lazer tabanlı ölçme sistemlerinin genel yapısı ile haritacılık çalışma temellerini LIDAR haritalama sistemleri altlığa dayalı şekilde anlatabilmek ve öğrencinin hava tarama sistemleri, yersel lazer tarama ve mobil haritalama sistemlerinde elde ettikleri veri yapısı ile disiplinler arası çalışmalarda zorlanmadan uygulama yapabilmesini sağlamaktır.
   Öğrenme çıktıları Yukarı

Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler, şu yetilere sahip olurlar:

  1. LIDAR sistemleri donanımlarına bağlı olarak veri elde edebilme ve mobil haritalama veri yapısına ait gerekli bilgilerle haritalama ve ölçme çalışmalarının matematik ve optik temellerini öğrenir ve bu alt yapıya uygun ölçme çalışmasını planlayabilir.

    Program Çıktılarına Katkıları

    1. Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği kavramlarını uzmanlık derecesinde açıklamak ve uygulamak.
    2. Mühendislik problemlerini belirleme, modelleme ve çözme becerisi kazanmak
    3. Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği alanındaki uygulamaları uzmanlık alanı düzeyinde tasarlayabilir ve veri toplayarak bilimsel yöntemlerle sonuçları inceler ve yorumlar.
    4. Çok disiplinli takım çalışması yürütebilme becerisi kazanır.
    5. Yaşam boyu öğrenme gereğini algılar ve bu yeteneği kazanır.
    6. Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği ile ilgili bilgisayar yazılımları hakkında bilgi sahibi olur ve çalıştığı alanla ilgili olan yazılımları etkin bir biçimde kullanır.
    7. Bir yabancı dili en az Avrupa Dil Portföyü C1 Genel Düzeyinde kullanarak ileri düzeyde yazılı, sözlü ve görsel iletişim kurar ve tartışır.

    Değerlendirme Tipi

    1. Yazılı sınav
    2. Ödev
  2. Yersel lazer tarayıcılar ve havadan kullanılan lazer tarayıcıların donanım yapısına ve ölçme matematik prensiplerine hakim olarak bu ölçme sistemlerinin kullanıldığı mobil yada statik istasyonlarin verilerinin işlenmesi ve entegrasyonlarını yapabilir.

    Program Çıktılarına Katkıları

    1. Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği kavramlarını uzmanlık derecesinde açıklamak ve uygulamak.
    2. Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği alanına yenilik getiren bir yöntem, tasarım ve/veya uygulama geliştirmek
    3. Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği alanında uzmanlık gerektiren bir çalışmayı bağımsız olarak yürütebilir ve sonuçlandırıp raporlayabilir.
    4. Yaşam boyu öğrenme gereğini algılar ve bu yeteneği kazanır.
    5. Ulusal ve uluslararası akademik kaynakları etkin bir biçimde kullanabilir.
    6. Bir yabancı dili en az Avrupa Dil Portföyü C1 Genel Düzeyinde kullanarak ileri düzeyde yazılı, sözlü ve görsel iletişim kurar ve tartışır.

    Değerlendirme Tipi

    1. Yazılı sınav
    2. Ödev
  3. Uygulama olarak Cyclone ve Polyworks yazılımları ile görüntü tabanlı fotogrametrik ölçme ve değerlendirme yazılımlarını birlikte kullanabilir.

    Program Çıktılarına Katkıları

    1. Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği kavramlarını uzmanlık derecesinde açıklamak ve uygulamak.
    2. Disipline ilişkin uygulamalar için gerekli teknik beceri ve modern Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği alet ve donanımlarını kullanabilme becerisi kazanmak.
    3. Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği alanındaki uygulamaları uzmanlık alanı düzeyinde tasarlayabilir ve veri toplayarak bilimsel yöntemlerle sonuçları inceler ve yorumlar.
    4. Çok disiplinli takım çalışması yürütebilme becerisi kazanır.
    5. Mühendisliğin küresel ve toplumsal boyutlarda etkisini kavrama özelliği kazanır.
    6. Etkin yazılı ve sözlü iletişim becerisi kazanır.
    7. Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği ile ilgili bilgisayar yazılımları hakkında bilgi sahibi olur ve çalıştığı alanla ilgili olan yazılımları etkin bir biçimde kullanır.
    8. Mesleki ve etik sorumlulukları kavrama bilinci kazanır.

    Değerlendirme Tipi

    1. Yazılı sınav
    2. Ödev
   İçerik Yukarı
1. hafta: LIDAR sistemlerde Donanım Yapısı: Lazer Işınının optik ve yapısal özellikleri incelenir.
2. hafta: LIDAR sistemlerin Donanım Yapısı: Donanımların ölçme yöntemleri ve özellikleri incelenir
3. hafta: LIDAR sistemlerde Veri Yapısı: Lazer veri yapısının temelleri ve dosya formatları incelenir.
4. hafta: LIDAR sistemlerde Veri Yapısı: Havadan yapılan lazer çalışmalarında dosya formatlarının yapısı ve kullanım alanları ve yöntemleri incelenir.
5. hafta: LIDAR sistemlerde Veri Yapısı: Yersel lazer tarayıcıların çalışmalarında kullanılan veri formatları ve kullanım yöntemleri incelenir.
6. hafta: LIDAR sistemlerinde kullanılan veri yapılarından elde edilen verilerin (hava ve yersel) donanımsal olarak oluşan farklılıklarının haritalamada entegrasyonu incelenir.
7. hafta: Hava lidarlarında ve yersel lazer tarama ölçmelerinde karşılaşılan hata kaynakları ve veri analizleri Optik-Elektronik geometrik doğruluk analizlerinin ve kalibrasyon çalışmalarının yapılması incelenir.
8. hafta: Ara Sınav
9. hafta: LIDAR sistemlerinde veri filtreleme ve modellemede geometrik ve radyometrik özelliklerin kullanımı incelenir.
10. hafta: Mobil haritama sistemleri donanım ve sistem yapısı ile incelenir
11. hafta: Mobil haritalama sistemlerinin ürettiği ölçme veri yapıları format ve geometri temelinde incelenir.
12. hafta: Mobil haritalama sistemlerinden elde edilen verilerin analizi ve verilerin birbirleri ile entegrasyonu için sistematik ve geometrik veri entegrasyonu yöntemleri incelenir.
13. hafta: Mobil haritalamada elde edilen veri yapısının haritalamada geometrik ve radyometrik kullanımı ve mobil harita üretimindeki ölçme yöntem ve oluşan üç boyutlu model doğrulukları incelenir.
14. hafta: Uygulama: Fotogrametri laboratuarında LIDAR sistemler ile elde edilmiş veriler yardımıyla ölçme, haritalama ve modelleme çalışması.
15. hafta*: Uygulama: Fotogrametri laboratuarında (Mobil haritalama) LIDAR sistemler ile elde edilmiş veriler yardımıyla ölçme, haritalama ve modelleme çalışması.
16. hafta*: Final Sınavı
Ders kitapları ve materyaller: Photogrammetry, Geometry from Images and Laser Scans, 2007, Karl Kraus, ISBN:978-3-11-019007-6, De Gruyter GMBH.
Airborne and Terrestrial Laser Scanning, 2010, George Vosselman, Hans-Gerd Maas, ISBN: 978-1439827987,Whittles Publishing.
Topographic Laser Ranging and Scanning Principles and Processing, 2009, Jie Shan, Charles K. Toth, ISBN: 978-1-4200-5142-1, CRC Press.
Advances In Mobile Mapping Technology, 2007, Edited by C. Vincent Tao, Jonathan Li, ISBN: 978-0-415-42723-4, Taylor & Francis Press.
Önerilen kaynaklar: Photogrammetry, 1993 Vol: I-II , Karl Kraus, ISBN:3427786846, Dümmler&Verlag
Laser Scanning Theory and Applications, 2011, Edited by Chau-Chang Wang,
ISBN: 978-953-307-205-0, Intech Press.
Close Range Photogrammetry Principles, Techniques and Applications, 2011, Stuart Robson, Thomas Luhman, Stephen Kyle, Ian Harle, ISBN: 978-184995-057-2, Whittles Publishing.
3D Robotic Mapping, 2009, Andreas Nüchter, ISBN:978-3-540-89883-2, Springer.
  * 15. ve 16. haftalar arası final sınavına hazırlık haftası bulunmaktadır.
Değerlendirme Yukarı
Değerlendirme tipi Hafta numarası Ağırlık (%)
Ara sınavlar (Vizeler): 8 30
Dönem içi diğer çalışmalar: 14-15 5
Proje: 0 0
Ödev: 7-15 5
Kısa sınav (Quiz): 0 0
Final sınavı: 16 60
  Toplam ağırlık:
(%)
   İş yükü Yukarı
Etkinlik Süre (Haftalık saat) Toplam hafta sayısı Dönem boyu toplam iş yükü
Dersler (Yüz yüze öğretme): 3 14
Ders dışı bireysel çalışma: 5 14
Uygulama, Rehberli problem çözme: 0 0
Ödev: 6 10
Dönem projesi: 0 0
Dönem projesi sunumu: 0 0
Kısa sınav (Quiz): 0 0
Ara sınav için bireysel çalışma: 2 2
Ara sınav (Vize): 1 1
Final sınavı için bireysel çalışma: 10 1
Final sınavı: 3 1
    Toplam işyükü:
    Toplam AKTS kredisi:
*
  * AKTS kredisi, toplam iş yükünün 25'e bölümüdür. (1 AKTS = 25 saatlik iş yükü)
-->