ECTS @ IUE ECTS @ IUE ECTS @ IUE ECTS @ IUE ECTS @ IUE ECTS @ IUE ECTS @ IUE

Ders Bilgi Formu ( MAK 566 )


   Temel bilgiler
Ders adı: Dinamik Sistemlerin Kontrolü
Ders kodu: MAK 566
Öğretim üyesi: Prof. Dr. Muammer KALYON
AKTS kredisi: 7.5
GTÜ kredisi: 3 (3+0+0)
Yılı, Dönemi: 1/2, Güz ve Bahar
Dersin düzeyi: Yüksek lisans
Dersin tipi: Alan seçmeli
Öğretim dili: İngilizce
Öğretim şekli: Yüz yüze
Ön koşullar: MAK 505
Staj durumu: Yok
Dersin amacı: Bu ders, Kontrol motivasyonu, Diferansiyel denklemler, Lineer sistemler, Etki tepki ve Laplace transformasyonlarına genel bakış, Kararlılığın tanımı, durum denklemleri ve transfer fonksiyonlarına giriş, Kararlılık ve performans özellikleri, Transfer fonksiyonunun kutup ve sıfır noktalarının yorumlanması, ikinci dereceden sistemein zaman uzayında tepkisi, Komut takip sistemi ve sistem tipi, Roug/Hurwitz konularını kapsamaktadır.
   Öğrenme çıktıları Yukarı

Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler, şu yetilere sahip olurlar:

  1. Dinamik sistemleri transfer fonksiyonu formuna ve/veya durum uzayı formuna getirebilme

    Program Çıktılarına Katkıları

    1. İleri düzey Makine Mühendisliği kavramlarını tanımlamak ve uygulamak
    2. Dinamik sistemlerin modelleme, simulasyon ve tasarımını yapmak

    Değerlendirme Tipi

    1. Yazılı sınav
    2. Ödev
  2. Dinamik sistemlerin kararlılık analizlerini yapabilme

    Program Çıktılarına Katkıları

    1. İleri düzey Makine Mühendisliği kavramlarını tanımlamak ve uygulamak
    2. Dinamik sistemlerin modelleme, simulasyon ve tasarımını yapmak

    Değerlendirme Tipi

    1. Yazılı sınav
  3. Dinamik sistemlerin performanslarını arzu edilen seviyeye getirebilecek kontrol sistemleri tasarlayabilme.

    Program Çıktılarına Katkıları

    1. İleri düzey Makine Mühendisliği kavramlarını tanımlamak ve uygulamak
    2. Dinamik sistemlerin modelleme, simulasyon ve tasarımını yapmak

    Değerlendirme Tipi

    1. Ödev
   İçerik Yukarı
1. hafta: Kontrol motivasyonu, Diferansiyel denklemler, Lineer sistemler, Etki tepki ve Laplace transformasyonlarına genel bakış
2. hafta: Kararlılığın tanımı, durum denklemleri ve transfer fonksiyonlarına giriş
3. hafta: Kararlılık ve performans özellikleri, Transfer fonksiyonunun kutup ve sıfır noktalarının yorumlanması, ikinci dereceden sistemein zaman uzayında tepkisi. Komut takip sistemi ve sistem tipi. Roug/Hurwitz (1/3)
4. hafta: Kararlılık ve performans özellikleri, Transfer fonksiyonunun kutup ve sıfır noktalarının yorumlanması, ikinci dereceden sistemein zaman uzayında tepkisi. Komut takip sistemi ve sistem tipi. Roug/Hurwitz (2/3)
5. hafta: Kararlılık ve performans özellikleri, Transfer fonksiyonunun kutup ve sıfır noktalarının yorumlanması, ikinci dereceden sistemein zaman uzayında tepkisi. Komut takip sistemi ve sistem tipi. Roug/Hurwitz (3/3)
6. hafta: Frekans tepkisi ve frekans uzayı metodları. Nyquist kararlılık testi. Bode diyagramları. Faz ve kazanç marjları. Bode faz formülü. Kalkış gecikme dengelenmesi (1/4)
7. hafta: Frekans tepkisi ve frekans uzayı metodları. Nyquist kararlılık testi. Bode diyagramları. Faz ve kazanç marjları. Bode faz formülü. Kalkış gecikme dengelenmesi (2/4)
8. hafta: Ara sınav.
9. hafta: Frekans tepkisi ve frekans uzayı metodları. Nyquist kararlılık testi. Bode diyagramları. Faz ve kazanç marjları. Bode faz formülü. Kalkış gecikme dengelenmesi (3/4)
10. hafta: Frekans tepkisi ve frekans uzayı metodları. Nyquist kararlılık testi. Bode diyagramları. Faz ve kazanç marjları. Bode faz formülü. Kalkış gecikme dengelenmesi (4/4)
11. hafta: Sağlamlık. Belirsizlik ve performans ağırlıkları. Kararlılık testleri.Performans testleri. Çevrim şekillendirme koşulları. Bode integral formülü. PID kontrolcüleri (1/2).
12. hafta: Sağlamlık. Belirsizlik ve performans ağırlıkları. Kararlılık testleri.Performans testleri. Çevrim şekillendirme koşulları. Bode integral formülü. PID kontrolcüleri (2/2).
13. hafta: Root locus tekniği (1/2).
14. hafta: Root locus tekniği (2/2).
15. hafta*: Durum-uzay tekniği. Çok değişkenli kontrole giriş.
16. hafta*: Final Sınavı
Ders kitapları ve materyaller: Feedback Control of Dynamical Systems, 6th Edition, Franklin, Powell, and Enami-Naeini, Addison-Wesley, 2011.
Modern Control Systems", R. C. Dorf and R. H. Bishop, 12th Edition, Prentice Hall, 2010.
Önerilen kaynaklar: Feedback Control of Dynamical Systems, 6th Edition, Franklin, Powell, and Enami-Naeini, Addison-Wesley, 2011.
  * 15. ve 16. haftalar arası final sınavına hazırlık haftası bulunmaktadır.
Değerlendirme Yukarı
Değerlendirme tipi Hafta numarası Ağırlık (%)
Ara sınavlar (Vizeler): 8 35
Dönem içi diğer çalışmalar: 0
Proje: 0
Ödev: 15 10
Kısa sınav (Quiz): 0
Final sınavı: 16 55
  Toplam ağırlık:
(%)
   İş yükü Yukarı
Etkinlik Süre (Haftalık saat) Toplam hafta sayısı Dönem boyu toplam iş yükü
Dersler (Yüz yüze öğretme): 3 14
Ders dışı bireysel çalışma: 4 14
Uygulama, Rehberli problem çözme: 0 0
Ödev: 6 10
Dönem projesi: 0 0
Dönem projesi sunumu: 0 0
Kısa sınav (Quiz): 0 0
Ara sınav için bireysel çalışma: 10 1
Ara sınav (Vize): 2 1
Final sınavı için bireysel çalışma: 10 1
Final sınavı: 2 1
    Toplam işyükü:
    Toplam AKTS kredisi:
*
  * AKTS kredisi, toplam iş yükünün 25'e bölümüdür. (1 AKTS = 25 saatlik iş yükü)
-->