Ders Bilgi Formu ( STEK 552 )
|
Temel bilgiler
|
|
Ders adı: |
Sonar Sinyal İşleme |
Ders kodu: |
STEK 552 |
Öğretim üyesi: |
Dr. Öğr. Üyesi Ahmet GÜNEŞ
|
AKTS kredisi: |
7,5 |
GTÜ kredisi: |
3 (3+0+0) |
Yılı, Dönemi: |
2019-2020, Güz |
Dersin düzeyi: |
Yüksek lisans |
Dersin tipi: |
Zorunlu
|
Öğretim dili: |
Türkçe
|
Öğretim şekli: |
Yüz yüze
|
Ön koşullar: |
yok |
Staj durumu: |
Yok |
Dersin amacı: |
Radar ve sonar sistemlerinde kullanılan teorinin öğretilmesi. Farklı sensör sistemleri için temel yaklaşım yöntemlerinin geliştirilmesi. |
|
|
|
Öğrenme çıktıları
|
|
Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler, şu yetilere sahip olurlar:
-
Radar ve sonar sistemlerinin tanıtılması. Sensör sistemleriyle ilgili çalışmalar için temel bilgilerin edinilmesi.
Program Çıktılarına Katkıları
-
Askeri uygulamalarda kullanılan sensör sistemleri hakkında bilgi kazanmak.
-
Projelerde karşılaşılan teknik problemlerin çözüm yöntemleri hakkında bilgi sahibi olmak.
-
Sensör verilerini analiz edip anlamlandırabilmek.
-
Araştırma-Geliştirme faaliyetlerinde aktif rol alabilmek.
-
Askeri uygulamalardaki problemlerin çözümü için bakış açısı geliştirmek.
Değerlendirme Tipi
-
Yazılı sınav
-
Ödev
-
Seminer/sunum
-
Dönem projesi
-
Huzme oluşturma, hedef tespit ve takip algoritmalarının öğretilmesi
Program Çıktılarına Katkıları
-
Askeri uygulamalarda kullanılan sensör sistemleri hakkında bilgi kazanmak.
-
Araştırma-Geliştirme faaliyetlerinde aktif rol alabilmek.
-
Tez çalışmaları için gerekli yeni araç ve/veya yazılımların temel prensiplerinin ve uygulamalarını anlamak
Değerlendirme Tipi
-
Yazılı sınav
-
Ödev
-
Seminer/sunum
-
Dönem projesi
-
Sistemlerin çalışmasındaki teorik bilginin ve bunların kodlama becerisinin öğretilmesi
Program Çıktılarına Katkıları
-
Bilimsel bilgiye ulaşmak
-
Araştırma bulgularını seminer ve konferanslarda savunabilmek
-
Profesyonel ve etik davranış sorumluluğu sergilemek
Değerlendirme Tipi
-
Ödev
-
Seminer/sunum
-
Dönem projesi
|
|
İçerik
|
|
1. hafta: |
Radar ve sonar teknolojilerindeki terminolojinin anlatılması. |
2. hafta: |
Aktif radar ve sonar denklemleri. |
3. hafta: |
Pasif radar ve sonar denklemleri. |
4. hafta: |
Örnekleme. |
5. hafta: |
Doppler etkisi. Muğlaklık fonksiyonları. |
6. hafta: |
Pasif ve aktif sistemlerde sinyal tespiti. |
7. hafta: |
Ara sınav. Zaman uzayında hüzme oluşturma. |
8. hafta: |
Frekans uzayında hüzme oluşturma. İnterpolasyonla hüzme oluşturma. |
9. hafta: |
Süper çözünürlüklü hüzme oluşturma. |
10. hafta: |
Akustik vektör sensörler. |
11. hafta: |
DEMON analizi. Dümensuyu analizi. |
12. hafta: |
Hedef takip filtreleri. |
13. hafta: |
Multi-statik sistemler. |
14. hafta: |
Proje sunumları. |
15. hafta*: |
- |
16. hafta*: |
- |
Ders kitapları ve materyaller: |
|
Önerilen kaynaklar: |
Sonar Signal Processing, Nielsen, 1990 |
|
* 15. ve 16. haftalar arası final sınavına hazırlık haftası bulunmaktadır.
|
|
|
|
Değerlendirme
|
|
|
Değerlendirme tipi |
Hafta numarası |
Ağırlık (%) |
|
Ara sınavlar (Vizeler): |
7 |
20 |
Dönem içi diğer çalışmalar: |
|
0 |
Proje: |
14 |
25 |
Ödev: |
3,5,8,10,12 |
25 |
Kısa sınav (Quiz): |
|
0 |
Final sınavı: |
16 |
30 |
|
Toplam ağırlık: |
(%) |
|
|
|
İş yükü
|
|
|
Etkinlik |
Süre (Haftalık saat) |
Toplam hafta sayısı |
Dönem boyu toplam iş yükü |
|
Dersler (Yüz yüze öğretme): |
|
|
|
Ders dışı bireysel çalışma: |
|
|
|
Uygulama, Rehberli problem çözme: |
|
|
|
Ödev: |
|
|
|
Dönem projesi: |
|
|
|
Dönem projesi sunumu: |
|
|
|
Kısa sınav (Quiz): |
|
|
|
Ara sınav için bireysel çalışma: |
|
|
|
Ara sınav (Vize): |
|
|
|
Final sınavı için bireysel çalışma: |
|
|
|
Final sınavı: |
|
|
|
|
|
Toplam işyükü: |
|
|
|
Toplam AKTS kredisi: |
* |
|
* AKTS kredisi, toplam iş yükünün 25'e bölümüdür. (1 AKTS = 25 saatlik iş yükü)
|
|
|
-->