• Temel bilgiler
• Öğrenme çıktıları
• İçerik
• Değerlendirme
• İş yükü

Öğrenme çıktıları

Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler, şu yetilere sahip olurlar:

1. Her öğrenci proje kapsamında bildiri formatında bir rapor da yazarak yazım kabiliyetinin de gelişmesine katkı sağlanır.

   Program Çıktılarına Katkıları

   1. Araştırma konusu ile ilgili fikir ve bulgularını sözlü ve yazılı olarak etkin şekilde ifade edebilmek
   2. Profesyonel ve etik davranış sorumluluğu sergilemek

   Değerlendirme Tipi

   1. Yazılı sınav
   2. Ödev
   3. Seminer/sunum
   4. Dönem projesi
2. Dersi tamamladıktan sonra, öğrenciler kinematik, rota planlama, yer belirleme, sensör füzyonu ve kontrol dahil olmak üzere otonom mobil robotların temel teorilerine sağlam bir hakimiyet kazanacaklardır. Dinamik ortamlarda otonom gezinme ve gerçek zamanlı karar verme algoritmalarını analiz edebilecek ve değerlendirebileceklerdir.

   Program Çıktılarına Katkıları

   1. Askeri uygulamalarda kullanılan sensör sistemleri hakkında bilgi kazanmak.
   2. Projelerde karşılaşılan teknik problemlerin çözüm yöntemleri hakkında bilgi sahibi olmak.
   3. Araştırma-Geliştirme faaliyetlerinde aktif rol alabilmek.
   4. Mevcut bilgiyi geliştirme yöntemleri bulmak
   5. Tez çalışmaları için gerekli yeni araç ve/veya yazılımların temel prensiplerinin ve uygulamalarını anlamak

   Değerlendirme Tipi

   1. Yazılı sınav
   2. Ödev
   3. Seminer/sunum
   4. Dönem projesi
3. Öğrenciler, Robot İşletim Sistemi (ROS) gibi robotik çerçeveleri kullanarak bu kavramların tasarımı ve uygulanması konusunda pratik deneyim kazanacaklardır. Teorik bilgilerini otonom mobil robotları oluşturmak ve test etmek için uygulayarak, navigasyon, sensör entegrasyonu ve sistem kontrolünde pratik becerilere odaklanacaklardır.

   Program Çıktılarına Katkıları

   1. Askeri uygulamalarda kullanılan sensör sistemleri hakkında bilgi kazanmak.
   2. Araştırma-Geliştirme faaliyetlerinde aktif rol alabilmek.
   3. Disiplinlerarası etkileşim bulunan araştırma takımlarında etkin şekilde çalışmak
   4. Araştırma konusu ile ilgili fikir ve bulgularını sözlü ve yazılı olarak etkin şekilde ifade edebilmek
   5. Askeri uygulamalardaki problemlerin çözümü için bakış açısı geliştirmek.

   Değerlendirme Tipi

   1. Yazılı sınav
   2. Ödev
   3. Seminer/sunum
   4. Dönem projesi

İçerik
1. hafta:	Mobil robotlardaki kavramların anlatımı
2. hafta:	Mobil robotların kinematiği ve doğrusal hareket denklemleri.
3. hafta:	Mobil robotların kinematiği ve doğrusal olmayan hareket denklemleri.
4. hafta:	Mobil robotlardaki sensörler ve ölçüm denklemleri.
5. hafta:	Mobil robotlardaki sensör ve doğrusal olmayan ölçüm denklemleri. Sensör füzyonu.
6. hafta:	Mobil robotlardaki kontrol uygulaması ve eyleyiciler.
7. hafta:	Ayrık uzayda rota planlama.
8. hafta:	Sürekli uzayda rota planlama.
9. hafta:	Rota takibi ve belirsizlik.
10. hafta:	Merkezi sensör füzyonu.
11. hafta:	Otonom sürülerde rota planlama.
12. hafta:	Sürülerde dağıtık sensör füzyonu.
13. hafta:	Robot İşletim Sistemine (ROS) giriş
14. hafta:	-
15. hafta*:	-
16. hafta*:	-
Ders kitapları ve materyaller:
Önerilen kaynaklar:	Mobile Robot: Navigation, Control and Remote Sensing by Gerald Cook, John Wiley & Sons, 2011. Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementation by Howie Choset, MIT press, 2005 Introduction to Autonomous Mobile Robots by Roland Siegwart, MIT press, 2011. Introduction to Mobile Robot Control by Spyros G. Tzafestas, Elsevier, 2014.
	* 15. ve 16. haftalar arası final sınavına hazırlık haftası bulunmaktadır.

Değerlendirme
Değerlendirme tipi	Hafta numarası	Ağırlık (%)
Ara sınavlar (Vizeler):		0
Dönem içi diğer çalışmalar:		0
Proje:	1	50
Ödev:		0
Kısa sınav (Quiz):		0
Final sınavı:	14	50
	Toplam ağırlık:	(%)

İş yükü
Etkinlik	Süre (Haftalık saat)	Toplam hafta sayısı	Dönem boyu toplam iş yükü
Dersler (Yüz yüze öğretme):	3	16
Ders dışı bireysel çalışma:	4	16
Uygulama, Rehberli problem çözme:	0	0
Ödev:	0	0
Dönem projesi:	1	1
Dönem projesi sunumu:	2	2
Kısa sınav (Quiz):	0	0
Ara sınav için bireysel çalışma:	4	8
Ara sınav (Vize):	2	1
Final sınavı için bireysel çalışma:	4	8
Final sınavı:	2	1
		Toplam işyükü:
		Toplam AKTS kredisi:	*
	* AKTS kredisi, toplam iş yükünün 25'e bölümüdür. (1 AKTS = 25 saatlik iş yükü)