Ders Bilgi Formu ( STEK 585 )
|
|
Temel bilgiler
|
|
| Ders adı: |
Mekatronik Sistem Tasarımı |
| Ders kodu: |
STEK 585 |
| Öğretim üyesi: |
Dr. Öğr. Üyesi Ahmet GÜNEŞ
|
| AKTS kredisi: |
7.5 |
| GTÜ kredisi: |
3 (3+0+0) |
| Yılı, Dönemi: |
2022, Bahar |
| Dersin düzeyi: |
Yüksek lisans |
| Dersin tipi: |
Bölüm seçmeli
|
| Öğretim dili: |
İngilizce
|
| Öğretim şekli: |
Yüz yüze
|
| Ön koşullar: |
yok |
| Staj durumu: |
Yok |
| Dersin amacı: |
Sensörler, aktüatörler, modelleme, simülasyon ve kontrol bilgilerini kullanarak mekatroniğin temel kavramlarını ve ilkelerini incelemek. |
|
|
|
Öğrenme çıktıları
|
|
Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler, şu yetilere sahip olurlar:
-
1. Mekanik, elektronik, kontrol mühendisliği ve bilgisayar bilimlerinin bir ürün tasarım sürecine entegrasyonu hakkında bilgi edinilmesi.
2. Çeşitli sensör ve aktuatörlerin çalışma prensiplerinin öğrenilmesi
3. Bu konseptleri kullanarak mekatronik sistemlerin tasarımı ve kullanılması
Program Çıktılarına Katkıları
-
Araştırma-Geliştirme faaliyetlerinde aktif rol alabilmek.
-
Bilimsel bilgiye ulaşmak
-
Araştırma bulgularını seminer ve konferanslarda savunabilmek
Değerlendirme Tipi
-
Yazılı sınav
-
Dönem projesi
|
|
|
İçerik
|
|
| 1. hafta: |
Mekatronik Sistemlerin Temelleri |
| 2. hafta: |
Sistem Mühendisliği ve Tasarımı |
| 3. hafta: |
Fiziksel Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi |
| 4. hafta: |
Fiziksel Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi |
| 5. hafta: |
Algılama ve Sensörler |
| 6. hafta: |
Aktüatörler ve Motorlar |
| 7. hafta: |
Mekatronik Sistemlerin Kontrolü |
| 8. hafta: |
Mekatronik Sistemlerin Kontrolü |
| 9. hafta: |
Veri Toplama |
| 10. hafta: |
Sistem Arabirimi |
| 11. hafta: |
Mekatronik Sistemlerin Modellenmesi ve Simülasyonu |
| 12. hafta: |
Mekatronik Sistemlerin Modellenmesi ve Simülasyonu |
| 13. hafta: |
Mekatronik Sistemler – Örnek Olaylar |
| 14. hafta: |
Mekatronik Sistemler – Örnek Olaylar |
| 15. hafta*: |
- |
| 16. hafta*: |
- |
| Ders kitapları ve materyaller: |
1. Mechatronics System Design, Devdas Shetty, Cengage Learning.
2. Introduction to Mechatronics and Measurement Systems., David G. Alciatore, Tata McGraw-Hill Education.
3. Mechatronics Principles and Applications, Godfrey C. Onwubolu, Elsevier.
4. Modeling and Simulation of Systems Using MATLAB and Simulink, Devendra K. Chaturvedi, CRC press.
5. Modeling and Simulation of Dynamic Systems, Robert L. Woods & Kent L. Lawrence, Pearson College Division.
|
| Önerilen kaynaklar: |
1. Mechatronics System Design, Devdas Shetty, Cengage Learning.
2. Introduction to Mechatronics and Measurement Systems., David G. Alciatore, Tata McGraw-Hill Education.
3. Mechatronics Principles and Applications, Godfrey C. Onwubolu, Elsevier.
4. Modeling and Simulation of Systems Using MATLAB and Simulink, Devendra K. Chaturvedi, CRC press.
5. Modeling and Simulation of Dynamic Systems, Robert L. Woods & Kent L. Lawrence, Pearson College Division.
|
|
|
* 15. ve 16. haftalar arası final sınavına hazırlık haftası bulunmaktadır.
|
|
|
|
|
Değerlendirme
|
|
|
| Değerlendirme tipi |
Hafta numarası |
Ağırlık (%) |
|
| Ara sınavlar (Vizeler): |
|
0 |
| Dönem içi diğer çalışmalar: |
|
0 |
| Proje: |
1 |
50 |
| Ödev: |
|
0 |
| Kısa sınav (Quiz): |
|
0 |
| Final sınavı: |
14 |
50 |
| |
Toplam ağırlık: |
(%) |
|
|
|
|
İş yükü
|
|
|
| Etkinlik |
Süre (Haftalık saat) |
Toplam hafta sayısı |
Dönem boyu toplam iş yükü |
|
| Dersler (Yüz yüze öğretme): |
3 |
16 |
|
| Ders dışı bireysel çalışma: |
3 |
16 |
|
| Uygulama, Rehberli problem çözme: |
0 |
0 |
|
| Ödev: |
0 |
0 |
|
| Dönem projesi: |
3 |
16 |
|
| Dönem projesi sunumu: |
1 |
1 |
|
| Kısa sınav (Quiz): |
0 |
0 |
|
| Ara sınav için bireysel çalışma: |
0 |
0 |
|
| Ara sınav (Vize): |
0 |
0 |
|
| Final sınavı için bireysel çalışma: |
6 |
6 |
|
| Final sınavı: |
1 |
1 |
|
| |
|
Toplam işyükü: |
|
| |
|
Toplam AKTS kredisi: |
* |
|
|
* AKTS kredisi, toplam iş yükünün 25'e bölümüdür. (1 AKTS = 25 saatlik iş yükü)
|
|
|
-->
